（祝!!）カムロード、ステアリングスイッチのスパイラルケーブル10Pin+4Pin対応方法確立
とっぷあうとCREA’Sの中でもこのステアリングスイッチへの飽くなき欲求はず～っと続けられてきましたが、カムロードのスパイラルケーブル（ステアリングコラム側とステアリングを繋ぐ配線ユニット）が特殊なためになかなか実現が出来ずにいました。
中には他車用のスパイラルケーブルを調べ改造し対応させた強者もいらっしゃり、我々もその情報を拝見しながら様々なチャレンジをおこないました。しかしスパイラルケーブルの形状やターン可能数（ハンドルの回転数、左一杯切ったところから右一杯きるまでのハンドル回転数）の壁に阻まれたりして満足する結果に達せずにいました。
しか～し！
お友達やCREA’Sメンバー皆様の地道なる協力を頂き、ここに純正部品を使用したステアリングスイッチ多回線対応が可能になりました！＼(^O^)／
出来るかぎり簡単に言うと（難しい～、笑）
今まで
ステアリングとやりとりできる情報は以下の内のどれか１つ
- オーディオーコントロール（最大8カ所）
- クルーズコントロール
- 単線３本
改造することでできる様になること
ステアリングとやりとりできる情報は以下のすべて
- オーディオコントロール（最大8カ所）
- クルーズコントロール
- 単線６本程度
となり、ステアリングとの間で大幅なやりとりが可能になります。
モデルチェンジ後のカムロード、GDY231系（安全装備対応、アドブルー対応）の同系車種で、トヨタダイナの2tベースにはステアリングスイッチが装備されています。
ということはもしかしたらその車輌のスパイラルケーブルが流用できるのではないかと考え、CREA’Sメンバーの協力を得ながら様々な調査の結果、品番を特定する事ができました。そしてそのスパイラルケーブルSUB-ASSYを入手して確認をおこなった結果、スパイラルケーブルSUB-ASSYに一切の加工することなくポン付けボルトオン出来ることが判明しました！
長々と引っ張るな～！と言われそうですので早速対応方法を公開していきたいと思います。
対応車輌
現時点で対応が確認出来ているのはKDY231系の車輌みです。
車輌生産年月が2016年10月～の車輌が対象になると思います。
準備する物
スパイラルケーブルSUB-ASSY
トヨタ品番（日野品番も同様です）：84306-37050
ダイナ2t系のステアリングスイッチが付いている車輌のスパイラルケーブルです。
ステアリングスイッチ付ステアリング
アルファード・ベルファイヤ ANH20W系のステアリングです。コレは左側のみスイッチが付いているタイプですが、右側にもスイッチのあるタイプもあります。
スイッチは出来るだけ多く付いている方が流用が出来るのでお勧めです。
カムロードのステアリングターン数は５回転ですが、もともと付いているスパイラルケーブルSUB-ASSYはなんと8ターンの物が使われていました。
しかもコラム側のコネクタ位置とステアリング側のコネクタ位置が、普通車と異なっています。
普通車のスパイラルケーブルSUB-ASSYでカムロードに流用可能なもののほとんどが、コネクタ位置関係はコラム側が6時、ステアリング側が12時の様に反対側に位置しています。ところがカムロードのコネクタ位置はコラム側もステアリング側も12時なのです。
この場合、普通車用の5ターンのスパイラルケーブルSUB-ASSYを流用すると、半回転分ずれてしまうために、左2.5回転・右2.5回転が実現出来ません。実際にはどちらから2回転、反対側が3回転になってしまうために、2回転側が0.5回転不足してしまいスパイラルケーブルが内部で破損切断します。
中にはターン数に余裕のある物もあって、たまたま移植が出来たという事もあるようですが、あまりにも実現度が低かったのです。
今回入手したスパイラルケーブルSUB-ASSYは6ターンとなっていました。実際に確認したところもう少し回るようでしたが、左右3回転が保証されているので問題無く対応出来ます。
元々のスパイラルケーブルSUB-ASSYは内部が見られる小窓が付いています。内部構造的にはガイドローラーなどがあって、スパイラルケーブルが綺麗に巻き取り展開出来るための凝ったギミックが内蔵されていますが、今回入手したスパイラルケーブルSUB-ASSYには小窓がありません。
また元々の物は左から右一杯の回転でほぼかちっと止まるのに対し、新しい物は右側の止まりが回せばまだまだ回ってしまう感じの緩さがあります。もしかしたら中身にガイドローラーなどのないケーブルだけで巻き取り展開が構成がされているのかもしれません。
それでは交換して行きましょう。
1．ステアリングの取り外し
ステアリングを取り外します。外し方は以前の記事を参考にして見てください。
ステアリングを交換してみた
新型カムロードのステアリング、以前のカムロードの方が乗用車らしくウッドコンビタイプだったのですが、現行はいかにも商用車のステアリングになって残念だと思っていま…
外し方などは以前の投稿を参考にしてください。
2．接続ケーブルを外す
スパイラルケーブルSUB-ASSYに接続されているすべての配線をコネクタから外していきます。
手前の黒い12Pinには以前配線を追加しているので2本付いていますが通常は1本のみです
ステアリングコラム上部側に横向きに接続されている2つのコネクター（黄色4Pinと黒12Pin）があります。これらのコネクターを外します。手前側の黒色12Pinのコネクタは通常のロックコネクタなので、ロック部分を押し下げながら抜けば簡単に抜くことが出来ます。
一方黄色の4Pinコネクタはエアバッグ用の回路コネクタであるため、通常のロックではなくより抜けにくい特殊なロック方法になっています。
コネクタ上部の内側にスライド機構があり、その機構を配線側にスライドさせることでロックを解除でき抜くことができるようになります。
すべてのコネクタを外したので、スパイラルケーブルSUB-ASSYが外せる準備が整いました。
3．スパイラルケーブルSUB-ASSYを外す
スパイラルケーブルSUB-ASSYは上部左右2カ所、下部1カ所の合計3カ所の爪でステアリングコラムに固定されています。爪を破損させないように慎重に広げながら外します。
旨く外れればスパイラルケーブルSUB-ASSYが外れますので、手前に引き出して取り外します。
スパイラルケーブルSUB-ASSYが外れたステアリングコラムはこんな感じ。
左側がワイパーASSY、右側がウィンカーライトASSYです。
4．新しいスパイラルケーブルSUB-ASSYを取り付ける
夢にまで見た配線数の多いスパイラルケーブルSUB-ASSYを取り付けます（笑）
事前準備としてステアリングは直進状態位置に決めておきます。
外した手順と逆の手順でゆっくりとはめていきましょう。その際新品の場合はスパイラルケーブルSUB-ASSYが回転しないようにロックピンが刺さっていますのでそのまま取り付けて問題ありませんが、既に外して閉まっている場合はセンター出しをしてから取り付けます。
カムロードのステアリングは左右各2.5ターン（回転）必要です。
一度一番左まで回しきった状態から直近の最頂部（12時）まで移動させ、そこから3回転したところがセンターになりますので、センター出しをしてから取り付けましょう。
夢にまで見た多極が使えるスパイラルケーブルSUB-ASSYがポン付けで取付できました！
左右2.5回転、回しても問題ありません(^^) もちろん同じダイナ系ですのでターンシグナル（ウインカー）の切り戻し時にターンシグナルが停止するタイミングも問題無く対応出来ています。
4．新しいスパイラルケーブルSUB-ASSY用に配線を調整する
旧スパイラルケーブルSUB-ASSYは使われている配線とコネクタは以下の2点です。
- エアバッグ用2本（黄色4Pinコネクタ）
- ホーン用1本（黒12Pinコネクタ）スパイラルケーブルSUB-ASSY
これらの内、エアバッグ用コネクタ配線は、スパイラルケーブルSUB-ASSYのステアリング側のコネクタが存在していませんので触らない方が安全でしょう。今後どうしても配線数が足りない場合などの最終手段として残しておきましょう。
残りの黒12Pinコネクタを利用して機能を追加していきたいと思います。
新しいスパイラルケーブルSUB-ASSYと自分の用意したアルファード・ベルファイヤANH20W系ステアリングのステアリング側コネクタのピンアサイン関係は次の通りです。
もっと細かいアサイン情報もありますが、とりあえず当面必要なもののみ記載しています。
お友達のK氏に教えていただいた情報をもとに個人解析による情報ですのでその点ご了承ください。
カムロードのコラム側受けコネクタH35（12Pin）はホーンSW信号しか来ていません。他は未実装です。
当面必要なものは
- クルコン制御用
- オーディオ制御用
- DISPスイッチのワンプッシュワイパー利用
- イルミ（イルミ対応はまた後日）
位かと思います。
これらの配線を既存のコネクタに端子配線作って差し込んでもいいのですが、人柱は石橋たたいていきたいところです。失敗しても泣きが入らないようにいつもの割り込みコネクター作戦で行きましょう。
コネクタ情報
コラム側12Pinコネクタ（H35）
- コネクタ トヨタ品番：90980-12183
- Tyco(旧AMP)製 025型I/メス12極カプラ [025I-12F]（auto-eparts）
- TE製 025型シリーズ12極Fコネクタのみ[黒色]（端子別）/12P025-TE-TH-BK-F-tr（配線com）
- 端子 トヨタ品番：82998-12750
- Tyco(旧AMP)製 025型I/メス端子(Tyco) [025I-TF(T)]（auto-eparts）
- TE製(AMP)025型0.64シリーズF端子/F025-AMP-343-1（配線com）
かん合相手コネクタ
- コネクタ トヨタ品番：82824-58010
- Tyco(旧AMP)製 025型I/オス12極カプラ [025I-12M]（auto-eparts）
- 端子 トヨタ品番：82998-24230
- Tyco(旧AMP)製 025型I/オス端子(Tyco) [025I-TM(T)]（auto-eparts）
ステアリング側10Pinコネクタ（これは参考までに）
- コネクタ トヨタ品番：90980-12361 トヨタ純正品番：90980-12368(同等品90980-12543)
- 住友電装製 025型TS/メス10極カプラ [025TS-10F]（auto-eparts）
- 端子 トヨタ品番：82998-24290
- 住友電装製 025型TS/メス端子 [025TS-TF]（auto-eparts）
利用可能な割り込みコネクターを作成します。
はい、こちら（笑）
これをコラム側の12Pinコネクタに割り込ませます。
コネクタを用意しなくてもコネクタピンと配線、ギボシコネクタの線を必要数分用意して、既存のコネクタに差し込む方法もアリです。その場合純正仕様の様にスッキリ出来ますね！
これでコラム側は必要な信号線を繋げばOKです。
クルコンは１（制御線）・２番（GND）に、オーディオ制御は４（EAWまたはSWGND等）・５（AU2またはSW2等）・６番（AU1またはSW1等）につなぎます。
DISPスイッチにはワンショットワイパーを割り当てようと思いますが、必要な結線は３番（DISP）と９番（DISP GND）です。３番にワンショットワイパー、９番をGNDに接続。これでDISPボタンによるワンショットワイパーが実現できます。
オーディオ制御はオーディオユニット各社から接続に必要なケーブルが発売されているか、標準で配線が出ています。自分の場合は出ていないのでその手のケーブルを購入しました。
パイオニアのヘッドユニットはピンジャックで信号線とのアクセスをする形になっているので、ピンジャックから配線接続できる様に変換ハーネスを使って取り出します。取り出した配線をステアリングコラムまで延長するのはこれ（自作、笑）
接続端子に合わせて延長ケーブルを作成しました。この配線を４（EAWまたはSWGND等）・５（AU2またはSW2等）・６番（AU1またはSW1等）につなぎます
コラム側は完了ですので続いてステアリング側です。
旧スパイラルケーブルSUB-ASSYのステアリング側はエアバッグ以外には4Pinコネクタのみがついていました。ここにはホーンSW線が来ていました。今回新しいスパイラルケーブルSUB-ASSYは10Pinと4Pinに分かれており、配線図からもわかるようにホーンSW線が10Pinと4Pinそれぞれに来ています。
自分の場合は紛らわしいので4Pin側のホーンSW線は外してしまいました。ホーンSW線は10Pinから出ている配線を使うことにしました。
というわけで4Pin側はクルコン専用にしました。クルコンは2本あれば問題ないので、将来追加線が必要になったらここの空き2本を使いましょう。
4P側のコネクタはクルコンに必要な線だけに加工しなおしました。
ステアリングを取り付ける前にクルコンレバーの配線を接続します。
出来上がったステアリングをコラムに組み付け、ステアリング側の10Pinコネクタと4Pinコネクタを接続します。その際10Pin側のホーンSW線がステアリング内のアース部分に接触するとホーンが鳴りますのでご注意を(^^;)
旧スパイラルケーブルSUB-ASSYの時に比べてなぜかスッキリした感が（笑）
なんど夢見たことでしょうか！ステアリングに10Pin+4Pinが出ている図！(嬉涙）
長くに渡って夢だったカムロードステアリングスイッチの多回線対応が、やっと確実な方法で実現出来ました！
この後の課題はステアリングスイッチを増やすこと。新型ハンドルなどのステアリング側12Pinコネクタへの対応などでしょうか。
これはカムロードステアリング界に革命が起きるのではないかと思っています（ないない、笑）
主将の配線を参考にて新型カムロードにハイエース7型のステアリングへ交換しました。左右のステアリングスイッチが全て使えます。マップの広域/詳細などナビの機能が登録出来ました。ありがとうございます！ 問題は独立しているLDPのスイッチです。主将と同様にワイパーワンショットに配線しましたが動作しません。 確認1、ワイパー側単独で20白と18ピンクを故意に短絡するとワイパーが動作しました。確認2、LDP側単独で3DISP+と9DISP-を導通テストするとON/OFFしました。 確認3、DISPとワイパー線を各々接続し電圧を測ると2V位でON/OFFしました。
2Vで2mmAしか流れていません。だから動かないですよね、LDPのスイッチに問題がありそうです。スイッチ動作はするので、リレー挟むしか無いかな？
主将のこれ見たらカムロードのステアリングスイッチが流行りますよね。ありがとうございます。
miraclf4さん、こんにちは！
ステアリング交換に合わせてステアリングリモコンも無事動作できたようで何よりです(^^)
ハイエース７型のステアリングのLDPスイッチですが、資料解析していないのであくまでも推測の範囲で申し訳ありません。
おそらくLDPスイッチは他のスイッチと同様に抵抗値が設定されているのではないかと思います。
この場合直結では動作しませんので御懸案の通りリレーによる間接制御が必要になってくると思われます。
方法はいろいろあるかとは思いますが、うまく実現できるといいですね！
主将、出来ました！ カムロードに7型ハイエースのステアリングとスイッチへ交換。ハイエースステアリングはクルーズ不要と社外ハンドルが多数あるので選定しました。
左スイッチはハイエースと同じスイッチ.右スイッチは地図拡大/詳細、AV/地図切替、受話/切、カメラ切替、そしてワンショットワイパーも可能になりました。
DISPスイッチは直スイッチですが、LDAスイッチは240Ωがスイッチ基板に直列に貼られているのを発見したので抵抗部分にジャンパー線を半田付けしたら問題解決しました。
つまり240Ωの有無でLDAかDISPの変更が出来ます。
車内作業短縮には主将のコネクタケーブル追加方式が有り難いです。失敗しても作り直せるし。計画通りに完成しました！！！！
※主将の前情報のお陰です！！！！ 新型カムロードなのでコネクタケーブルの追加とステアリングスイッチコネクタの差し替えのみで作業自体は簡単でした。
miraclf4さん、こんにちは！
抵抗重装部分への対応ができたようで何よりです！
そうなんです、スイッチに対応した抵抗を0Ωに対応出来ればどのスイッチでも利用することが可能です。
ただしチップ抵抗部分への対応になりますので、その辺のスキルをお持ちの方なら対応可能な方法になりますね。
今回のジャンパー対応の場合ですが、もしかしたらLDAを押してもDISPを押しても同様の動作になりませんでしょうか？(^^ゞ
この辺りの弊害もありますが、押して動くことには間違いないので良しですかね（笑）
miraclf4さんは知識とスキルをお持ちのようですので、いろいろ挑戦できそうですね！
今後とも楽しんで快適化していってくださいね～！ヾ(^o^)
はじめまして。
私は旧クレアから新型のクレアに乗り換え、6月に入車されました。新しくなったのを機にステアリングも思い切って20系アルファードのものに交換しました。
そこでクルコンレバーやオーディオスイッチを使いたくてとっぷあうとさんのブログを見てコネクタ加工をやってみたのですが、25型のメス端子をうまく奥まで差し込めない状態でした。
先日端子を無理やり差し込んでみたのですが、3DA-Tがうまう動かずで、配線がダメなのか不良なのかわからず心折れかかっています。
もし可能でしたら、ハーネスを作ってお売りいただくことはできませんでしょうか。
お盆の旅行前になんとか使えるようにしたいと思っておりして、可能であればお願いさせていただきたく、よろしくお願いいたします。
松村さん、こんにちは！
新型への乗り換えおめでとうございます～q(^０^)p
アルファード20系へのステアリング交換について上手く行っていないようですね(^^;
25型のコネクタが上手く刺さらないとのことですが、ピン加工が上手く行っていない可能性もありますね。
気をつけないと行けないのは、無理矢理押し込んだことでコラム側の受けコネクター側のピンが変形してないか確認しておく必要があるかと思います。
受け側が変形していた場合、正しいコネクタを差し込んだとしても上手く接続できない可能性も出てきます。
動作が上手く行かない原因はピン接続が上手く行っていない、または結線間違いがあるかもしれません。
個人的な製作品のため利用した結果についての保証が出来ませんが、自己責任を了承いただけるのであればお売りする事は可能です～d(^_ー)☆
メールにてご連絡させていただきますね！
とっぷあうとさん
ありがとうございますm(_ _)m
昨晩最後の1回と思いトライし導通を確認できましたが、端子加工をあと何回もやれる自信がないので、ぜひお願いしたく思います。
もちろん自己責任であることは理解しております。
どうぞよろしくお願いいたします。
松村さん、私も苦労しました。配線作りのポイントです。細い線を選定して下さい。AWG24以下でないときついです。圧着は確実に絞る歪んだら真っ直ぐに修正して下さい。カプラーをシリコンスプレーで濡らしてから端子を極細－ドライバーで押し込みます。奥まで端子が押し込まれている確認をしてカプラーのロックを押し込ます。失敗した場合のやり直しは困難でした。カプラーと端子は安価なので複数作って自信作を使います。主将の配線図は間違い無いからカプラーが作れれば組み込み作業は簡単です。夏の車作業は暑いから割り込みコネクタを家で作る方法は良かったです。
しかし、私しはLDPのスイッチで行き詰まっています。DIYの満足感は格別です頑張りましょう。
貴重な情報を発信していただき感謝です。
22年11月時点でカムロードKDY231系の車輌のみ対応が確認できているとのことですが、
GDY281系への対応は可能でしょうか？
出来ればチャレンジしてみたいと思っています。
yoshiさん、こんにちは！
お返事遅くなって申し訳ありません(^^;
GDY系への対応も確認出来ています(^^)v
ウィンカー系など異なる部分もありますが、ステアリングコントロールに関しては問題ありません。
ぜひチャレンジして見てください！
すばらしいです！
こういったトライアンドエラーは本当に達成感がありますね！
またそれを惜しげもなく公開されることに尊敬を覚えます。
ポン付けというには技術と道具が必要な気もしますが、逆にこのくらいできる技術と道具がなければ手を出してはいけない部分ということですね（笑
トヨタ保証問題もあるのでビルダーでやるところはないと思いますが、、、
いつかキャンピングカー専門のカスタムショップなど開いてはいかがでしょうか？笑
やさぶろーさんこんにちは！
長年の闇がやっと晴れました(^^)
ずっともんもんとしていたのですが、まさかこんな足下にヒントが転がっていたとはといった感じです。
自分も世の中の先人のみなさんの貴重な情報でここまで来られているので、同じようにみんなで笑顔で楽しくDIY出来れば嬉しいです。
基本ポン付けですよ～（笑）ただコラム側のコネクタ部分はどうしてもピン加工が必要になってきますが、ピン配線加工済みのものも売られていますのでそれらを使って既存のコネクタに差し込んで作るという方法もあります(^^ゞ
アルファード20系のステアリングならほぼポン付けは間違いありません（笑）
いろんな資料から配線情報が読み取れる方ならもっと多種多様なステアリングも取り付け可能だと思います。是非手を出してみてください（笑）
カスタムショップ楽しそうですね～、いろいろニッチな部分に手を出しすぎて貧乏まっしぐらになりそうですが（笑）
趣味の範囲のDIYで楽しくって位があっているかな～と思ってます(^^ゞ
おめでとうございます(^^)
ネット記事ではポン付けはまだなかったのに
無事にポン付けで換装できましたね
ステアリングに色々仕込みたい人はまだまだ多いですよね
今回の報告が多くの人の希望をもたらした様な気がします
tosiさん、ありがとうございます！
初ポン付けだと思います(^^)
ここにたどり着くまで大変で長かったですが、できたときは運転席でガッツポーズしてました（笑）
クリアできてほんと楽しくなりますね！
一気にハードル下がったと思います。
今までステアリングにつけたかったいろんな機能が盛り込めるようになってきてうれしいですね～！